Знешкодженням вибухових пристроїв роботи займаються вже давно. За останні сорок років до роботизованим саперам зверталися сотні або навіть тисячі разів. Насправді термін робот-сапер за своєю суттю є невірним, тому що ця техніка не є роботом.
Роботи або дрони?
Якщо заглянути в Оксфордовского словник, то ми можемо дізнатися, що роботом називається машина, яка виконує складний порядок дій в автоматичному режимі. Самостійно роботизовані сапери не зможуть виконати будь-яку задачу. Такі пристрої правильніше було б назвати дронамі, в аналогії з літальними апаратами, керованими людьми на видаленні.
Ці роботи дають можливість вибухотехнікам дистанційно займатися розмінуванням. Завдяки цьому їм не доводиться ризикувати своїми життями під час виконання складних і небезпечних завдань. В одних випадках таку техніку використовують для того, щоб просто оглянути вибуховий пристрій, а в інших - робот має функціональні можливості по безпосередньому розмінування за участю оператора.
Їх застосовують не тільки для відключення різних вибухових пристроїв, а й інших об'єктів, які можуть детонувати: міни різного типу і не розірвалися боєприпаси.
Першим роботизованим пристроєм для розмінування став Wheelbrrow Mark 1. У 1972 Пітер Міллер вирішив застосувати спеціальну машину, що пересувається по шасі завдяки електричній тязі, для транспортування підозрілих пристроїв, на зразок автомобільної вибухівки. Це допомагало перевозити бомби і підривати їх на безпечній від людей відстані.
Прототип Wheelbarrow мав погану маневреність, і військові взялися за його модернізацію, допрацювавши керуючі компоненти і систему відстеження.
принцип розмінування
Найважливішим фактором під час виконання сучасних операцій є надання вибухового пристрою інертності, перешкоджаючи його детонації. Для цих цілей роботами саперами випускається струмінь води під високим тиском на проводку вибухового пристрою. Бомбу в більшості випадків потрібно джерело живлення, а пошкодження проводки допоможе надати їй інертність, а іноді цього достатньо для знешкодження. Деякі пристроїв оснащені запасним елементом для детонації, саме з цих причин розмінуванням краще займатися, використовуючи роботів-саперів.
Роботами керують з безпечної відстані. На них встановлено безліч камер, що дозволяють значно розширити огляд. В обов'язковому порядку сучасні роботизовані пристрої оснащені камерою в передній частині і на маніпуляторі, що допомагає забезпечити можливість перегляду навколишнього оточення.
Перші роботи-сапери керувалися спеціальними канатами, а в подальшому вже почали застосовувати телекомунікаційний кабель. Але і використання такого варіанту передачі сигналів роботу виявилося не зовсім зручно, тому сучасні використовують бездротові технології. Як багатьом відомо, бездротової тип передачі інформації схильний злому, але участь військових дуже ускладнює цей процес.
Загальна конструкція самого робота майже не змінилася з моменту створення першого прототипу, тому що їх призначення залишилося незмінним. Роботи досі керуються людьми, і саме від оператора залежить успіх операції по знешкодженню вибухового пристрою. З боку рухливості сучасні роботизовані пристрої позбулися гусеничної основи, тепер вони пересуваються на шести або більше колесах. Вони переміщаються навіть по важкодоступній місцевості, а деякі моделі здатні піднятися по сходах.
Маніпулятор роботів-саперів має гарну рухливість. Зазвичай сапери мають в розпорядженні набір різних пристосувань для прикріплення до маніпулятора. Ці можливості допоможуть подолати перешкоди. Наприклад, вирізати ділянку з дроту, використовуючи спеціальні кусачки.
Розміри роботів-саперів досить різні, деякі моделі можуть поміститися навіть в рюкзаку. Є і роботи досить великих розмірів, оснащені рентгенівським обладнанням спеціальними детекторами. Новітні досягнення дозволяють поліпшувати певні здібності роботів: ведуться розробки над прототипами, здатними робити стрибки через стіни. Виробляються роботи з двома руками, що полегшить багато завдань під час розмінування.
