Інформаційне агентство ТАСС повідомило про плани компанії КамАЗ інвестувати в розробку безпілотної технології управління вантажним транспортом 400 мільйонів рублів. За інформацією джерел, організація робить вкладення з власного бюджету, але сприяти розробці будуть і державні галузі.
В рамках декількох президентських компаній буде сформований колектив, який відповідає за створення і просування ринку безпілотного вантажного транспорту в Росії. До нього увійдуть фахівці з різних великих компаній і державних структур.
Генеральний директор КамАЗ на початку року розповідав про планові інвестиції в цю технологію в розмірі 7 мільярдів рублів. Половина надійде з державного бюджету, ще половина буде оплачена російськими авто виробниками. На початку лютого цього року з'явилася інформація, що компанія Volgabus отримав 200 мільйонів рублів з федерального бюджету на розробку безпілотних автобусів.
У другій половині 2018 року КамАЗ представив світу свій перший прототип безпілотного вантажівки. У його розробці також брала участь міжнародна компанія. У Камський планують налагодити серійне виробництво цього продукту в 2022 році.
Що собою являє безпілотна технологія?
Безпілотна технологія - це штучний інтелект, позбавлений людських якостей, з-за яких нерідко виникають аварії на дорогах. Імовірність порушення ПДР у ІІ дорівнює нулю, так як він працює по строго прописаним алгоритмам. Мінімізація людського фактора на дорозі скоротить кількість ДТП на 90%.
В основі технології лежить пасивна модель. В основі комп'ютерного зору лежить людське, замість очей використовуються сучасні відеокамери. У нашій країні ця модель працює в тандемі з активною моделлю, яка застосовується багатьма зарубіжними компаніями - наприклад, Google Car.
Технологія безпілотного управління транспортом адаптована під умови нашої країни. Якщо в інших країнах вона будується на основі управління по ідеальним дорогам, де немає ям, купин, хороша розмітка, то наша модель враховує всі вади і вчиться керувати транспортом в умовах поганого дорожнього покриття. Для цього розробляється великий алгоритм, який навчиться орієнтуватися на дорозі без розмітки, зможе об'їжджати ями, купини і багато іншого.
Російська технологія використовує наступні модулі:
- Якісна обробка зображення. Картинка з камери адаптується в будь-яких погодних умовах і при будь-якому освітленні;
- C-Pilot вчиться розпізнавати різні об'єкти на дорозі, збираючи величезний масив інформації. Кожен день він чіткіше розпізнає рухомі і не рухомі об'єкти на дорозі;
- Трекінг об'єктів здійснюється на базі фільтрів Байеса і оптичного потоку. Такий підхід дозволяє об'єднати безліч дорожніх кадрів в єдину картинку відеопотоку;
- Для забезпечення стабільного руху використовується фовеальній рух. Відеокамери не фіксуються на всьому зображенні, а лише визначають канал перед транспортом, який носить максимальні ризики при русі (решта учасників руху, пішоходи і т.д.);
- Швидка робота алгоритмів забезпечується використанням нейронних мереж. Вони заздалегідь визначають архітектуру місцевості і всі об'єкти, що знаходяться на шляху автомобіля;
- Стереоскопічний зір визначається об'єкти, які постійно змінюють форму, знаходяться над або під дорогою (наприклад, відображення світла фар на мокрому дорожньому покритті);
- Щоб забезпечувати чітке визначення дорожньої ситуації, потрібна потужна камера для швидкого захоплення зображення. Технологія Cognitive Pilot використовує 2-мегапіксельну камеру, яка за 45 мілісекунд захоплює зображення в якості Full HD;
- Крім відеоогляду, використовується численне кількість сенсорів різних видів. Вони дозволяють автопілоту бачити всю дорожню обстановку на 360 градусів в мультисенсорном сприйнятті;
- Технологія Bird Eye визначає положення транспорту на дорозі з дециметровому точністю. Крім цього, така технологія запам'ятовує фіксовані об'єкти (будівлі, світлофори і т.п.) на основі отриманих раніше даних в результаті їзди;
- Для географічної орієнтації використовуються карти Openstreetmaps;
- Для забезпечення оптимальної траєкторії руху (враховуючи різні об'єкти-перешкоди) використовується окрема технологія і алгоритм;
- Окремий модуль "Машиніст" управляє всіма механічними пристосуваннями транспорту. Він відповідає за поворот рульового колеса на потрібну кількість градусів, гальмує і додає газ в необхідних ситуаціях.
Такий великий підхід забезпечує якісну роботу безпілотної технології. Зараз вона знаходиться в стадії розробки, штучний інтелект навчають "поведінки" на дорозі і взаємодії з іншими транспортними засобами.
Історія розвитку безпілотної технології
Перші спроби створення автономних транспортних засобів робилися в 20-м столітті. В архіві видання The New York Time можна знайти новини за запитом автономних автомобілів, що датуються 80-ми роками минулого століття.
Перші спроби створення безпілотної технології робилися ще в 1916 році, коли створили перший радіокерований дрон. Всі розробки того часу застосовувалися у військових цілях. У Першій Світовій війні застосовувалися повітряні торпеди і самохідні міни.
До середини минулого століття подібні розробки носили експериментальний характер. В їх основі застосовувалося радіоуправління, тому без участі людини воно не обходилося. Повільними темпами автомобілі і дрони ставали дійсно автоматичними.
У 1961 році студент зі Стенфордського університету створив самоврядну візок. Вона працювала за рахунок сигналу, що передається з кабелю. У 70-х роках учений Джон Маккарті оснастив прототип технічним зором. Завдяки йому візок навчилася пересуватися в автоматичному режимі. Орієнтиром для неї була біла лінія. Вона також отримала перші камери, далекомір і кілька каналів для збору інформації. Тоді ж Джон Маккарті зробив спроби розробки тривимірного картографування оточення.
Після цього експерименту інженери намагалися розробити саме безпілотний транспорт, а не моделі на базі систем радіоуправління. Найбільших успіхів добилися вчені з США, Японії та Німеччини. У 1980 році команда вчених під керівництвом Ернста Дікманс створила першу машину, яка пересувалася повністю в автоматичному режимі.
Пізніше Ернст Дікманс написав кілька наукових робіт, в яких описав кожну деталь свого проекту. В основі роботи німецького автономного автомобіля лежав фільтр Калмана, паралельні обчислювальні механізми та імітація саккадических руху очей. Дана система здатна оцінювати навколишню обстановку.
З 1987 по 1995 року велась робота над проектом "Прометей". Загальна сума інвестицій склала один мільярд доларів. Вона базувалася на системі Дікманс. У 1994 році провели перший повноцінний тест на дорогах загального користування: Mercedes по дорогах Парижа пересувався на швидкості до 130 км / год, маневрував між смугами руху і обганяв інші машини.
У другій половині 90-х років намітився прорив в області розробки безпілотної технології. Цьому сприяв розвиток штучного інтелекту, нейронних мереж і машинного навчання. У 2004 році відбулися перші змагання автономних машин. У 2010 році Google провів перше практичне випробування свого самоврядного автомобіля на дорогах загального користування. Зараз розробкою автоматичних машин займаються всі великі автовиробники: Audi, BMW, Tesla і багато інших.
Який можна зробити висновок?
Технології, на основі яких працюють сучасні автономні автомобілі, створили ще в минулому столітті. Але для якісної роботи вони вимагають безліч доопрацювань, основна з яких - навчитися обробляти великий обсяг інформації, на основі якого ІІ зможе орієнтуватися в умовах дорожнього руху. Згодом вчені допрацюють технологію, і вона увійде в нашу повсякденність так само швидко, як це колись зробили смартфони.
